Robo min be ni sweeping ye, o ka yɔrɔba be jatigi (min be se ka kɛ ni fɛnw ye, sensɔri ani bolifɛn), saniyali modɛli (a be ni burɔsi ye, a be se ka yɛlɛma, a be nɔgɔ bɔ, a be buguri bɔ, ani a be se ka dɛmɛ don (i n’a fɔ jii marayɔrɔ, nɛgɛ, n’a ɲɔgɔnnaw, ani fɛn wɛrɛw..)
Hɔst ka sisitɛmu .
O la, a be se ka kɛ ko a ka baara be se ka kɛ ko a ka ɲi ka sira labɛn, a be se ka mɔgɔw ka kunnafoniw labɛn ani ka baara kɛ i n’a fɔ baara. .
Sensɔri ka sisitɛmu:
Distance sensɔri (batoli bali), kogo sensɔri (a saniya), drop sensor (san-drop), n’a ɲɔgɔnnaw. ka se ka lamini faamuyali sɔrɔ. .
Gyroscope be kɛ ka tagamasiɲɛw mara cogo basiginin na. .
Delili labɛnnin lo:
A ka c’a la, a ka ca a la, a be se ka kɛ ko a be se ka yɛlɛma yɛlɛma (a yɛrɛ ka motɛri kɔlɔsili) be baara kɛ ni diɲɛ bɛɛ ta ye walisa ka se ka yɛlɛma yɛlɛma yɔrɔ bɛɛ . .
Modɛli dɔw be ni teleskopi ye wala u be bolow kɔrɔta walisa ka yɔrɔ fitininw ka saniyako sabati. .
